摘要
NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。
NumPy 的前身 Numeric 最早是由 Jim Hugunin 与其它协作者共同开发,2005 年,Travis Oliphant 在 Numeric 中结合了另一个同性质的程序库 Numarray 的特色,并加入了其它扩展而开发了 NumPy。NumPy 为开放源代码并且由许多协作者共同维护开发。
NumPy 是一个运行速度非常快的数学库,主要用于数组计算,包含:
- 一个强大的N维数组对象 ndarray
- 广播功能函数
- 整合 C/C++/Fortran 代码的工具
- 线性代数、傅里叶变换、随机数生成等功能
NumPy 通常与 SciPy(Scientific Python)和 Matplotlib(绘图库)一起使用, 这种组合广泛用于替代 MatLab,是一个强大的科学计算环境,有助于我们通过 Python 学习数据科学或者机器学习。
SciPy 是一个开源的 Python 算法库和数学工具包。
SciPy 包含的模块有最优化、线性代数、积分、插值、特殊函数、快速傅里叶变换、信号处理和图像处理、常微分方程求解和其他科学与工程中常用的计算。
Matplotlib 是 Python 编程语言及其数值数学扩展包 NumPy 的可视化操作界面。它为利用通用的图形用户界面工具包,如 Tkinter, wxPython, Qt 或 GTK+ 向应用程序嵌入式绘图提供了应用程序接口(API)。
NumPy Ndarray 对象
NumPy 最重要的一个特点是其 N 维数组对象 ndarray,它是一系列同类型数据的集合,以 0 下标为开始进行集合中元素的索引。
ndarray 对象是用于存放同类型元素的多维数组。
ndarray 中的每个元素在内存中都有相同存储大小的区域。
ndarray 内部由以下内容组成:
- 一个指向数据(内存或内存映射文件中的一块数据)的指针。
- 数据类型或 dtype,描述在数组中的固定大小值的格子。
- 一个表示数组形状(shape)的元组,表示各维度大小的元组。
- 一个跨度元组(stride),其中的整数指的是为了前进到当前维度下一个元素需要”跨过”的字节数。
ndarray 的内部结构:

跨度可以是负数,这样会使数组在内存中后向移动,切片中 obj[::-1] 或 obj[:,::-1] 就是如此。
创建一个 ndarray 只需调用 NumPy 的 array 函数即可:
numpy.array(object, dtype = None, copy = True, order = None, subok = False, ndmin = 0)
参数说明:
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| object | 数组或嵌套的数列 |
| dtype | 数组元素的数据类型,可选 |
| copy | 对象是否需要复制,可选 |
| order | 创建数组的样式,C为行方向,F为列方向,A为任意方向(默认) |
| subok | 默认返回一个与基类类型一致的数组 |
| ndmin | 指定生成数组的最小维度 |
实例1
接下来可以通过以下实例帮助我们更好的理解。
import numpy as np
a = np.array([1,2,3])
print (a)
输出结果如下:
[1, 2, 3]
实例2
# 多于一个维度
import numpy as np
a = np.array([[1, 2], [3, 4]])
print (a)
输出结果如下:
[[1, 2] [3, 4]]
实例3
# 最小维度
import numpy as np
a = np.array([1, 2, 3,4,5], ndmin = 2)
print (a)
输出如下:
[[1, 2, 3, 4, 5]]
实例4
# dtype 参数
import numpy as np
a = np.array([1, 2, 3], dtype = complex)
print (a)
输出结果如下:
[ 1.+0.j, 2.+0.j, 3.+0.j]
ndarray 对象由计算机内存的连续一维部分组成,并结合索引模式,将每个元素映射到内存块中的一个位置。内存块以行顺序(C样式)或列顺序(FORTRAN或MatLab风格,即前述的F样式)来保存元素。
NumPy 数据类型
numpy 支持的数据类型比 Python 内置的类型要多很多,基本上可以和 C 语言的数据类型对应上,其中部分类型对应为 Python 内置的类型。下表列举了常用 NumPy 基本类型。
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| bool_ | 布尔型数据类型(True 或者 False) |
| int_ | 默认的整数类型(类似于 C 语言中的 long,int32 或 int64) |
| intc | 与 C 的 int 类型一样,一般是 int32 或 int 64 |
| intp | 用于索引的整数类型(类似于 C 的 ssize_t,一般情况下仍然是 int32 或 int64) |
| int8 | 字节(-128 to 127) |
| int16 | 整数(-32768 to 32767) |
| int32 | 整数(-2147483648 to 2147483647) |
| int64 | 整数(-9223372036854775808 to 9223372036854775807) |
| uint8 | 无符号整数(0 to 255) |
| uint16 | 无符号整数(0 to 65535) |
| uint32 | 无符号整数(0 to 4294967295) |
| uint64 | 无符号整数(0 to 18446744073709551615) |
| float_ | float64 类型的简写 |
| float16 | 半精度浮点数,包括:1 个符号位,5 个指数位,10 个尾数位 |
| float32 | 单精度浮点数,包括:1 个符号位,8 个指数位,23 个尾数位 |
| float64 | 双精度浮点数,包括:1 个符号位,11 个指数位,52 个尾数位 |
| complex_ | complex128 类型的简写,即 128 位复数 |
| complex64 | 复数,表示双 32 位浮点数(实数部分和虚数部分) |
| complex128 | 复数,表示双 64 位浮点数(实数部分和虚数部分) |
numpy 的数值类型实际上是 dtype 对象的实例,并对应唯一的字符,包括 np.bool_,np.int32,np.float32,等等。
数据类型对象 (dtype)
数据类型对象(numpy.dtype 类的实例)用来描述与数组对应的内存区域是如何使用,它描述了数据的以下几个方面:
- 数据的类型(整数,浮点数或者 Python 对象)
- 数据的大小(例如, 整数使用多少个字节存储)
- 数据的字节顺序(小端法或大端法)
- 在结构化类型的情况下,字段的名称、每个字段的数据类型和每个字段所取的内存块的部分
- 如果数据类型是子数组,那么它的形状和数据类型是什么。
字节顺序是通过对数据类型预先设定 < 或 >来决定的。 <意味着小端法(最小值存储在最小的地址,即低位组放在最前面)。>意味着大端法(最重要的字节存储在最小的地址,即高位组放在最前面)。
dtype 对象是使用以下语法构造的:
numpy.dtype(object, align, copy)
- object - 要转换为的数据类型对象
- align - 如果为 true,填充字段使其类似 C 的结构体。
- copy - 复制 dtype 对象 ,如果为 false,则是对内置数据类型对象的引用
实例
接下来我们可以通过实例来理解。
实例1
import numpy as np
# 使用标量类型
dt = np.dtype(np.int32)
print(dt)
输出结果为:
int32
实例2
import numpy as np
# int8, int16, int32, int64 四种数据类型可以使用字符串 'i1', 'i2','i4','i8' 代替
dt = np.dtype('i4')
print(dt)
输出结果为:
int32
实例3
import numpy as np
# 字节顺序标注
dt = np.dtype('<i4')
print(dt)
输出结果为:
int32
实例4
下面实例展示结构化数据类型的使用,类型字段和对应的实际类型将被创建。
# 首先创建结构化数据类型
import numpy as np
dt = np.dtype([('age',np.int8)])
print(dt)
输出结果为:
实例5
# 将数据类型应用于 ndarray 对象
import numpy as np
dt = np.dtype([('age',np.int8)])
a = np.array([(10,),(20,),(30,)], dtype = dt)
print(a)
输出结果为:
[(10,) (20,) (30,)]
实例6
# 类型字段名可以用于存取实际的 age 列
import numpy as np
dt = np.dtype([('age',np.int8)])
a = np.array([(10,),(20,),(30,)], dtype = dt)
print(a['age'])
输出结果为:
[10 20 30]
实例7
下面的示例定义一个结构化数据类型 student,包含字符串字段 name,整数字段 age,及浮点字段 marks,并将这个 dtype 应用到 ndarray 对象。
import numpy as np
student = np.dtype([('name','S20'), ('age', 'i1'), ('marks', 'f4')])
print(student)
输出结果为:
[('name', 'S20'), ('age', 'i1'), ('marks', 'f4')]
实例8
import numpy as np
student = np.dtype([('name','S20'), ('age', 'i1'), ('marks', 'f4')])
a = np.array([('abc', 21, 50),('xyz', 18, 75)], dtype = student)
print(a)
输出结果为:
[('abc', 21, 50.0), ('xyz', 18, 75.0)]
每个内建类型都有一个唯一定义它的字符代码,如下:
| 字符 | 对应类型 |
|---|---|
| b | 布尔型 |
| i | (有符号) 整型 |
| u | 无符号整型 integer |
| f | 浮点型 |
| c | 复数浮点型 |
| m | timedelta(时间间隔) |
| M | datetime(日期时间) |
| O | (Python) 对象 |
| S, a | (byte-)字符串 |
| U | Unicode |
| V | 原始数据 (void) |
NumPy 数组属性
本章节我们将要了解 NumPy 数组的一些基本属性。
NumPy 数组的维数称为秩(rank),秩就是轴的数量,即数组的维度,一维数组的秩为 1,二维数组的秩为 2,以此类推。
在 NumPy中,每一个线性的数组称为是一个轴(axis),也就是维度(dimensions)。比如说,二维数组相当于是两个一维数组,其中第一个一维数组中每个元素又是一个一维数组。所以一维数组就是 NumPy 中的轴(axis),第一个轴相当于是底层数组,第二个轴是底层数组里的数组。而轴的数量——秩,就是数组的维数。
很多时候可以声明 axis。axis=0,表示沿着第 0 轴进行操作,即对每一列进行操作;axis=1,表示沿着第1轴进行操作,即对每一行进行操作。
NumPy 的数组中比较重要 ndarray 对象属性有:
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| ndarray.ndim | 秩,即轴的数量或维度的数量 |
| ndarray.shape | 数组的维度,对于矩阵,n 行 m 列 |
| ndarray.size | 数组元素的总个数,相当于 .shape 中 n*m 的值 |
| ndarray.dtype | ndarray 对象的元素类型 |
| ndarray.itemsize | ndarray 对象中每个元素的大小,以字节为单位 |
| ndarray.flags | ndarray 对象的内存信息 |
| ndarray.real | ndarray元素的实部 |
| ndarray.imag | ndarray 元素的虚部 |
| ndarray.data | 包含实际数组元素的缓冲区,由于一般通过数组的索引获取元素,所以通常不需要使用这个属性。 |
ndarray.ndim
用于返回数组的维数,等于秩。
实例1
import numpy as np
a = np.arange(24)
print (a.ndim) # a 现只有一个维度
# 现在调整其大小
b = a.reshape(2,4,3) # b 现在拥有三个维度
print (b.ndim)
输出结果为:
1 3
ndarray.shape
表示数组的维度,返回一个元组,这个元组的长度就是维度的数目,即 ndim 属性(秩)。比如,一个二维数组,其维度表示”行数”和”列数”。
ndarray.shape 也可以用于调整数组大小。
import numpy as np
a = np.array([[1,2,3],[4,5,6]])
print (a.shape)
输出结果为:
(2, 3)
调整数组大小
import numpy as np
a = np.array([[1,2,3],[4,5,6]])
a.shape = (3,2)
print (a)
输出结果为:
[[1 2] [3 4] [5 6]]
NumPy 也提供了 reshape 函数来调整数组大小。
import numpy as np
a = np.array([[1,2,3],[4,5,6]])
b = a.reshape(3,2)
print (b)
输出结果为:
[[1, 2] [3, 4] [5, 6]]
ndarray.itemsize
ndarray.itemsize 以字节的形式返回数组中每一个元素的大小。
例如,一个元素类型为 float64 的数组 itemsiz 属性值为 8(float64 占用 64 个 bits,每个字节长度为 8,所以 64/8,占用 8 个字节),又如,一个元素类型为 complex32 的数组 item 属性为 4(32/8)。
import numpy as np
# 数组的 dtype 为 int8(一个字节)
x = np.array([1,2,3,4,5], dtype = np.int8)
print (x.itemsize)
# 数组的 dtype 现在为 float64(八个字节)
y = np.array([1,2,3,4,5], dtype = np.float64)
print (y.itemsize)
输出结果为:
1 8
ndarray.flags
ndarray.flags 返回 ndarray 对象的内存信息,包含以下属性:
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| C_CONTIGUOUS (C) | 数据是在一个单一的C风格的连续段中 |
| F_CONTIGUOUS (F) | 数据是在一个单一的Fortran风格的连续段中 |
| OWNDATA (O) | 数组拥有它所使用的内存或从另一个对象中借用它 |
| WRITEABLE (W) | 数据区域可以被写入,将该值设置为 False,则数据为只读 |
| ALIGNED (A) | 数据和所有元素都适当地对齐到硬件上 |
| UPDATEIFCOPY (U) | 这个数组是其它数组的一个副本,当这个数组被释放时,原数组的内容将被更新 |
实例
import numpy as np
x = np.array([1,2,3,4,5])
print (x.flags)
输出结果为:
C_CONTIGUOUS : True F_CONTIGUOUS : True OWNDATA : True WRITEABLE : True ALIGNED : True WRITEBACKIFCOPY : False UPDATEIFCOPY : False
https://www.runoob.com/numpy/numpy-array-creation.html
参考网址
https://www.runoob.com/numpy/numpy-tutorial.html